首先，。
其次，关于马鞍在很早人训服马时就出现了,不过当时找点东西一垫就行,也就是马鞍最早的形态。最初只是一块布。 马鞍很早就出现了，我觉得你问得应该是高桥马鞍吧。
在我国汉武帝时期， 这是中国第一个骑兵的辉煌时代，但到底有没有出现马鞍和马镫的出现虽然有史料记载，但没有发现什么实证。但相信应该有了，毕竟在战场上骑兵是至关重要的。而没有马鞍的骑兵，在奔马上射箭极为困难，因为骑手一边要双腿使劲夹住马腹并保持平衡，一边还要双臂用力拉开弓并尽量使射出的箭命中目标。即便是自幼生活在马背上的游牧民族，这一作战方式也是非常低效且难于实行的。当高桥马鞍投入应用后，它给予骑手一个纵向的稳定作用。
战国时期出现了供骑乘的鞍垫，现在在秦始皇陵二号兵马俑坑的陶战马身上可以清楚地见到，或可称为“低鞍”
“鞍垫”始于战国，成熟的“高马鞍”始于西汉。
后来匈奴在欧洲兴风作浪的时候，西方才发现匈奴运用的马鞍和马镫，从而对这两样东西进行了进一步的研发。
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