经典精神分析认为，人活着从事各种活动的动力，是满足力比多和攻击性的需要。现代精神分析则认为，人活着最根本的动力，建立和维持跟重要他人的关系。
现代精神分析理论的基石，来自对母亲和婴儿关系的观察。这个关系是人格形成的最重要因素。成人身上没有新鲜事，成人身上的一切，都是婴儿那些特征变大或变形的结果。婴儿的出生，是在身体上跟母亲分开，但出生后几周内，心理上还是跟母亲融为一体的。慢慢地，婴儿开始觉察到自己和妈妈不是同一个人，这就启动了会持续一生的分离一个体化进程。这个过程，有一个众所周知的说法，叫做成为自己。估计没有人会反对，这是这个世界上最困难的事情。
成为了母亲的女性，仍然是女性。女性有产道和子宫，都是中空的容器，还有哺乳的乳房，这些生物学的特征投射到关系上，就决定了女性一生的任务，就是包容和滋养。这是人类得以在这个星球上繁衍下去的原因。此外，“生孩子”这种天赋的创造力，也使得女性“不屑于”跟男性后天的创造力竞争，这让男性在世俗成就领域有了点“用武之地”。但人类社会发展到现在，女性开始觉醒，不满足于自己的先天优势，也希望自己在后天创造力上，与男性平起平坐。这个趋势是女性的福音，当然也是男性的福音。
人为什么要有亲密关系？原因之一是，在一般的人际关系中，我们会按照很多的规则行事，这其实是很压抑的。而在亲密关系中，那些规则可以被打破，通俗地说可以以某种程度和某些方式“乱来”。但是，亲密关系有着自己的规则，你越是遵守它的规则，你就越能享受在其中“乱来”带来的乐趣和滋养。
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