先说结论：以父辈来算，刘邦祖籍魏国，出生于楚国。
刘邦为唐尧之后，后为“刘累”替孔甲驯龙。春秋时为晋国六卿范氏，三家分晋前范氏失势，出奔秦。后来一部分归晋，秦地的为刘氏。战国时，刘氏复居于魏。秦灭魏国时，刘邦祖父迁徙到沛县，时为楚地。
放一段《汉书·高祖本纪》:
《春秋》晋史蔡墨有言：陶唐氏既衰，其后有刘累，学扰龙，事孔甲，范氏其后也。而大夫范宣子亦曰：「祖自虞以上为陶唐氏，在夏为御龙氏，在商为豕韦氏，在周为唐杜氏，晋主夏盟为范氏。」
范氏为晋士师，鲁文公世奔秦。后归于晋，其处者为刘氏。刘向云战国时刘氏自秦获于魏。秦灭魏，迁大梁，都于丰，故周市说雍齿曰：「丰，故梁徙也。」是以颂高祖云：「汉帝本系，出自唐帝。降及于周，在秦作刘。涉魏而东，遂为丰公。」
丰公，盖太上皇父。其迁日浅，坟墓在丰鲜焉。及高祖即位，置祠祀官，则有秦、晋、梁、荆之巫，世祠天地，缀之以祀，岂不信哉！由是推之，汉承尧运，德祚已盛，断蛇著符，旗帜上赤，协于火德，自然之应，得天统矣。
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