今天我们来看一下直流电机的调速电路，原理非常的简单，通过串联不同的电阻实现不同的转速。
电路分为三部分
电路分为三部分，因为是直流电机所以要有整流电路，外加主电路和控制电路，主电路的电源是交流220伏的，控制线路的接入电源是380伏。最主要的三个电气原件，一个KM1和2个中间继电器。
三部分电路
电源是交流220伏，经过变压器变为交流127伏，再经过整流电路变为直流110伏。三个按钮开关控制三个速度，当按下SB2的时候，接触器KM1自锁，这时候等于电机串了R1R2两个电阻，是最低速状态。
最低速的电流走向
如果想增加速度，可以按下按钮开关SB3，这时候继电器KA1会自锁。同时它的常开点会闭合，电流跳过R2直接连接电机，实现了加速。
中速的电流走向
需要最快速就按下按钮开关SB4,这时候KA2自锁，同时它的常闭点断开使KA1断电，常开点闭合直接跳过R1电阻。
高速的电流走向
完全的实物接线
接触器的符号是KM,中间继电器的符号是KA,其实图中的KA1和KA2是2个中间继电器，当然也可以用接触器代替，必须和KM1的线圈电压保持一致。
怎么排查故障
KM1和KA1和KA2都有自锁的状态，如果实际应用中哪个元件不工作，就单独检查对应的自锁电路。
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